作为工业机器人方面的，爱普生（中国）有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案，这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。
爱普生机器人诞生于1981年，自成立之日起便带领着工业机器人技术的发展。目前，爱普生在世界各地的工厂安装了30，000多台机器人，也正是因为借助了爱普生工业机器人，许多顶1级制造企业降低了产品生产成本，提高了产品质量，不仅产量提升，收益也在不断壮大。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。爱普生通过增值服务商将产品、解决方案及应用经验带给系统集成商，由系统集成商将产品提供给终顾客、使用者，他们加强了爱普生向用户提供整体解决方案的能力。
以上信息由专业从事爱普生机器人生产商的昆山威普特于2025/3/13 19:52:11发布
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