系统原理：
利用零点定位销将不同类型的产品坐标系转化为唯i一的坐标系，再通过机床上的标准化夹具接口进行定位和拉紧。气囊通气后，作用于弹簧i片上，夹盘处于打开状态拉钉可方便的放入夹紧盘中
弹簧i片提供夹紧力，加载压缩空气松开拉钉，有热补偿功能，重复定位精度0.0025mm，采用HSK空心锥柄定位原理，接口弹性保证零径向游隙，同时保证轴向完全接触。有四种规格的夹头 ，每种夹头只有一种类型的拉钉。
零点定位系统根据安装的需要可以分为三种型号：法兰型，适合于直接整合到机床工作台、底板和夹具；嵌入型，适合于底板、交换工作台和测量仪器；组合型，适合于柔性的安装。
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利用场景
1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化
由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。
销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路
当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。
锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°
当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。
采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）
1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。
以上信息由专业从事零点定位工装介绍的速易德工业装备系统于2024/4/29 7:21:31发布
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