机器人发展趋势
1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。
爱普生机器人
G系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂，至大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm，并带有长度为150mm（120洁净）的Z轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及Clean/ESD配置，给予您更多的选择。喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。
“爱普生（中国）在中国的6年，是快速本地化的6年”。畠山刚认为，爱普生的本地化是产品与架构的二维体系：即提供适合于本地市场的产品，目前爱普生工业机器人大多数产品均已本地生产；爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界首屈一指，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。构筑本地化架构，包括销售组织、技术支持，以及售后服务的本地化，爱普生在全国拥有包括销售、技术、售后、管理运营等20人团队。
如今，这个二维的本地化体系，已从爱普生内部，外拓至合作伙伴。爱普生布局中国本土化进程6年，着力建设、培养增值服务商及系统集成商体系，编织着爱普生的本地化销售和服务网络。爱普生通过增值服务商将产品、解决方案及应用经验带给系统集成商，由系统集成商将产品提供给终端顾客、使用者，他们加强了爱普生向用户提供整体解决方案的能力。可以说，增值服务商及系统集成商是爱普生本土化进程中不可或缺的一环，他们是爱普生的产品与解决方案、价值与服务的终端传递者。在2009年，进入中国市场的同一年，爱普生全1面进入6轴机器人市场。
工业机器人
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。爱普生G1迷你SCARA机器人175|225卓越的周期时间与精度高性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISOClean&ESD认证机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。
70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用。
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