工业机器人控制系统的组成浅谈?
(1)控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
(2)示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
(3)操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。 (4)硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。
工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
(1)打印机接口 记录需要输出的各种信息。
(2)传感器接口 用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。
(3)轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
(4)辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。
(5)通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。
机器人解放人工固然美好 但伤害到人类后你就懵了
2016年,谷歌智能程序击败世界围棋guan军后,深度学习应用受到全球关注。商业企业都希望能够利用这种技术,在各种“大数据”中找到有用的模式。2011年,IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭,在智力竞赛《Jeopardy!》中击败2位前人类guan军。另一个重要进步是“物联网”的出现,而且随着更多产品、家电、可穿戴设备以及公开位置的传感器开始联网,并全天候发送信息,“物联网”将越来越庞大。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作.空间的形状和大小。“老大哥”可能不会总是监视你,但数以万亿计的“小弟”可能会。
工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来,需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置,这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是把它们结合起来应用的综合系统,还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
以上信息由专业从事四轴机器人制造的昆山威普特于2024/5/7 12:20:41发布
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